Ratiņkrēsls iemācās kāpt

Prototips izstrādāts kāpņutelpas enerģijas ratiņkrēslam

Kāpņu tipa invalīdu ratiņu karkass - Hannoveres Universitāte
lasīt skaļi

Hanoveres universitātes mehatronikas tehniķi strādā, lai ievērojami atvieglotu ikdienas darbu cilvēkiem ar invaliditāti. Viņi jau ir izstrādājuši ratiņkrēsla prototipu, ar kuru pasažieri var patstāvīgi pārvarēt kāpnes.

Līdz šim ir pieejami galvenokārt tehniski risinājumi, piemēram, fiksētie kāpņu pacēlāji un maisiņiem līdzīgi celšanas palīglīdzekļi. "Ir koncepcijas ratiņkrēsliem ar kāpnēm, taču tie maksā 50 000 eiro, " skaidro Holgers Blūms no Hannoveres Leibniz Universität. "Iepriekšējo pacelšanas palīglīdzekļu trūkums ir autonomijas trūkums: ieslodzītais ir atkarīgs no palīdzības no ārpuses, " piebilst viņa kolēģe Arne Maiksena, kura ir izstrādājusi disertāciju par šo tēmu. Inženieri izstrādā autonomu ratiņkrēslu ar kāpnēm, kura cena ir salīdzināma ar parasto ratiņkrēslu.

Projektā eksperti ir izstrādājuši īpaši efektīvu pacelšanas mehānismu, kurā lifta riteņi tiek izvirzīti uz augšu ar kloķiem. Vadībai pietiek ar vienkāršiem taustes sensoriem. Kontaktu slēdžu un ultraskaņas sensoru kombinācija identificē pakāpiena augstumu. Kāpjot pa kāpnēm, kontakta josla atpazīst pieeju pakāpiena malai. Tādējādi ratiņkrēsls spēj pārvadāt cilvēka kravu pa kāpnēm ar atšķirīgiem un nezināmiem pakāpiena augstuma un dziļuma izmēriem. Sakarā ar "aktīvo pasažieru pozicionēšanu", sēdeklim, kas piestiprināts ar grozāmu roku, jāpaliek horizontālā stāvoklī un nav jāsasver.

Vienlīdzīgā vidē ratiņkrēsls pārvietojas enerģijas taupīšanas režīmā kā parastais elektriskais ratiņkrēsls, un tas netiek ietekmēts normālajā kustības funkcijā. Ja kontakta klips sasniedz soli, mehānisms automātiski apstāsies. Ieslodzītajiem nav jādarbina slēdži. Sākotnējās diskusijas ar nozares pārstāvjiem jau ir notikušas, lai izstrādātu prototipu par tirgojamu produktu. "Mēs esam atvērti citiem ieinteresētajiem rūpniecības partneriem, " saka Blūms.

(Leibniz University Hannover, 24.09.2007. - NPO) Displejs