Robotu roka "svin" Ziemassvētku vakaru kosmosā

Vācu kosmosa robots nonāk kosmosā pirmajam testam

Robotu roka ROKVISS © DLR
lasīt skaļi

Ziemassvētku vakarā sākas svarīgs un ilgi gaidītais pārbaudījums vācu kosmosa robotikai: Apmēram 50 centimetru gara robota roka ar diviem savienojumiem, metāla pirkstu un divām integrētām kamerām no Baikonuras Krievijas kosmosa 24.12.2004. Jāpārvadā ar bezpilota Progress Transporter (M51). uz Starptautisko kosmosa staciju ISS.

Pēc tam janvāra beigās vācu robota roka tiks uzstādīta uz ISS ārējās platformas un pierādīs savu spēju kosmosā: "Mēs vēlamies parādīt, ka mūsu robota roku var vadīt no zemes gandrīz bez laika kavēšanās, ti, reālajā laikā, un ka tai ir arī augsta Autonomija, "sacīja prof. Gerds Hirzingers no Vācijas Aviācijas un kosmosa centra (DLR) Oberpfaffenhofenā netālu no Minhenes:" Ja mums tas izdosies, mēs nākotnē varam veikt bīstamu un spraigu darbu kosmosā un tādējādi atbrīvot astronautus, Pat ikdienas darbu mēs varētu veikt lētāk no Zemes.

Turklāt bezpilota misijas kosmosa dziļumā rada jaunas perspektīvas, izmantojot viedus un īpaši mobilus robotus, "piebilda Hirzingers. Hirzingers ir DLR Robotikas un mehatronikas institūta, kurā tika izstrādāta robota roka, vadītājs.

2004. gada decembra sākumā vācu robota roka Baikonurā sekmīgi veica visus pēdējos testus. 2004. gada 24. decembrī viņš pulksten 03.13 pulkstenis vietējais laiks Baikonuras štatā (2004. gada 23. decembrī pulksten 23.13 pēc Centrāleiropas laika) startē ar Krievijas Soyuz U-raķeti uz Starptautisko kosmosa staciju ISS. No 2005. gada janvāra vidus ir plānota Vācijas tehnoloģiju eksperimenta ārēja montāža ISS. 2005. gada martā sāksies eksperimenti, kurus DLR veiks un novērtēs Oberpfaffenhofen.

Projektu finansē Vācijas Aviācijas un kosmosa centrs (DLR) ar Federālās izglītības un pētniecības ministrijas (BMBF) finansējumu. Aparatūru un programmatūru izstrādāja un izveidoja EADS Space Transportation Brēmenē kā galvenais darbuzņēmējs un DLR Robotikas un mehatronikas institūts Oberpfaffenhofen, kas ir atbildīga par robotikas komponentiem un eksperimenta izpildi, kā arī par rezultātu zinātnisku novērtēšanu. displejs

Kompānija Kayser-Threde no Minhenes ir atbildīga par DLR institūta eksperimentālā datora izstrādi un uzbūvi, energoapgādi un tehnisko atbalstu. Kompānija Hoerner & Sulger piegādā kameru aprīkojumu ar elektronikas piederumiem. Projektu pārvalda DLR Kosmosa aģentūra Bonā. Misijas pamatā ir līgums starp DLR kosmosa aģentūru, Roskosmos Krievijas partneriem un RKK Energia un Metschner Kayser-Threde, kas ir S joslas sakaru infrastruktūras galvenais būvuzņēmējs.

ROKVISS eksperimenta (ISS RObotik komponentu verifikācija) izmaksas ir 11, 5 miljoni eiro, tai skaitā 3, 5 miljoni eiro par palaišanu, montāžu un darbību ISS, kas maksā Vācijai Krievijas darbuzņēmējiem.

(DLR, 22.12.2004. - NPO)